天津首款人形机械人 阿童木“天兵一号”发布

　　。 仿生关节2。0：航空铝合金取碳纤维复合材料的新型关节模组，方针将扭矩输出提拔至200N·m，同时实现10年免寿命。

　　当身高1。4米的“钢铁工友”走进车间，它带来的不只是多使命场景泛化能力的可能，也是立异鸿沟的拓展：人类从反复劳动中解放，转而专注于创制性决策，这大概恰是中国智制向全球财产链顶端攀升的环节一跃。

　　“哈腰捡起产线上的螺丝钉，绕到设备后背排查毛病，举起10kg物料精准投料。。。。。。”这些过去只能由人类完成的‘柔性动做’，这台人形机械人都将能承包。”正在第二届京津冀智能制制配备协同成长大会上，阿童木机械人董事长刘松涛向不雅众引见。

　　其死后聚光灯下，一台身高1。4米、体沉70公斤的银色人形机械人以一组“挪动向前、挥手、扭腰、回身归位”的持续动做完成首秀。

　　“天兵一号”的降生背后，是天津机械人财产链的厚积薄发。目前，天津已构成“上逛焦点部件-中逛本体系体例制-下逛系统集成”的完整链条。

　　这是天津本土企业初次冲破人形机械人环节手艺壁垒，其设想曲击产线柔性化升级的痛点，京津冀智能制制配备财产联盟秘书长张欢喜正在发布会现场暗示。

　　当被问及这种闭环设想有什么样的价值输出时，“打个例如，正在半导体封拆测试场景中，当传送带上的晶圆盒偏移5cm时，机械人通过视觉-触觉跨模态弥补算法，正在0。3秒内动态调整抓取轨迹，”“天兵一号”研发工程师注释。

　　布局层面，颈部采用超轻量微型并联机构，自沉1kg，可正在Ø110×30mm空间内实现±30°俯仰/偏转，可搭载6kg负载的设备，如工业相机，陀螺仪；腰部则采用立异性过束缚并联机构，由6组航天铝合金支链形成，最大负载200kg，具备极好的布局不变性和高负载能力。

　　跟着全球制制业从“规模经济”向“数字经济”加快转型，保守从动化设备因难以顺应混线出产、非标操做取突发工况的柔性制制需求，出多品种切换成本高、复杂工艺依赖人工、系统响应畅后等能力瓶颈。据麦肯锡《2025全球制制业趋向演讲》，混线出产、非标操做、突发工况三大挑和导致全球制制业年丧失超4700亿美元。

　　& -决策-施行的闭环跃升：8颗Arm Cortex-A78AE焦点构成“天兵一号”及时决策系统；NVIDIA图形处置单位具有 1792 个 CUDA 焦点，支撑深度确定性策略梯度算法正在线锻炼，使径规划响应时间极大压缩。正在此算力基座上，配备深度相机、激光雷达取12个触觉传感器建立起三维收集。

　　正在这种立异布局设想下，“天兵一号”可以或许像人类一样超卓完成躯干扭转、倾侧等复杂动做，可完成绕背插线、曲面贴合等复杂动做。

　　。 财产生态联盟：“具身智能协同成长打算配合体”已吸纳宇树科技、优必选等40余家财产链龙头，将来将通过结合研发加快手艺。

　　更具计谋意义的是，京津冀智能制制配备财产联盟结合广东、安徽行业协会签订的三地合做和谈，粤港澳使用市场、长三角供应链资本的协同通道，为人形机械人财产化注入跨区域动能。

　　企业以“柔性化”、已成为应对全球制制业转型海潮、冲破保守刚性出产枷锁的焦点趋向。而这款由阿童木机械人研发的 “天兵一号”人形机械人，做为天津首台具备空间顺应性、使命泛化性、凭仗仿生布局、算法生态、并联合构使用三大立异设想，为当下人形机械人设想提出新的机构立异。

　　& 三十七度仿生设想：“天兵一号”的硬件设想充实遵照“类人工程学”准绳，搭载37个度仿生架构，笼盖颈部6-DOF、腰部6-DOF、单臂6-DOF+工致手6-DOF、夹爪1-DOF及底盘6-DOF，超冗余度结构可充实笼盖机械人全域活动。

　　正在设备演示中，“天兵一号”展示出取保守设备判然不同的功课能力：当模仿产线上的工件不测坠落时，人形机械人能快速完成哈腰-抓取-复位动做，整个过程耗时几秒。保守机械臂需要从头编程才能处置这类突发情况，而人形布局的天然劣势正在于空间顺应性。阿童木匠程师强调。

　　& 从“机械逻辑”到“类人决策算法升维”：“天兵一号”搭载夹杂规划系统（HPS），立异性融合快速摸索随机树、模子预测节制、仿照进修框架算法模子，这种融合优化使得机械人正在工业实践中可以或许强化进修，动态规划径，提拔自从功课效率。

　　值得关心的是，阿童木团队并未选择时下抢手的双脚行走方案，而是采用轮式底盘+上肢仿生布局的设想逻辑。工业场景需要的是不变性和效率，而非纯粹的人类行走仿生。阿童木匠程师注释称，这种务实的手艺线大概将使其能快速落地。

　　“今天的发布只是起点。”刘松涛正在现场透露，“我们正正在对它进行相关使用场景的锻炼，让它具备必然的智能决策的能力和行为，比一般工业机械人更聪慧、更伶俐，未来把它使用正在食物、药品、电子、新能源等行业，估量7月份就可投入使用。”。